Асаны - это своеобразные упражнения, благодаря которым занимающийся человек разминает опорно-двигательный аппарат, в частности, суставы, связки и мышцы. Критерий правильности выполнения асаны - это то, насколько легко и комфортно вы чувствуете себя в ней, и то, насколько вы можете удерживать её без напряжения. Асаны оказывают глубокое влияние на тело, однако, весь их смысл этим далеко не исчерпывается. Мы могли бы разделить их на три категории: расслабляющие, удобные при медитации и тренирующие тело. (определенные позы и положения тела в системе Хатха-Иоги, предназначенные для развития скрытых способностей, открытия чакрамов)